Cilacap tidak hanya dikenal dengan garis pantai yang panjang serta berbagai area industri, tapi juga memiliki sejumlah tempat bersejarah seperti Benteng Pendem di sekitar Pantai Teluk Penyu serta Museum Soesilo Soedarman di Kecamatan Kroya. Terletak di Desa Gentasari atau berjarak sekitar 35 kilometer arah timur laut dari Alun-alun Cilacap, museum yang mulai dibangun tahun 2000 ini bisa jadi alternatif tempat edukasi sejarah juga pertahanan bagi anak-anak.
Minggu (3/4/2022) siang, matahari telah terik menyinari. Museum tampak sepi jika tidak ada sejumlah anak warga sekitar yang bermain-main di antara pesawat serta tank-tank yang dipajang di halamannya. Dengan tiket masuk sebesar Rp 5.000 per orang, pengunjung bisa menyaksikan serta mengenali kekuatan militer TNI sekaligus mengenal sosok Jenderal Soesilo Soedarman mulai sebagai Taruna Akademi Militer Masa Perjuangan, Pasukan Gerilya, Panglima Komando Wilayah Pertahanan, Duta Besar di Amerika Serikat, hingga Menteri Koordinator Politik dan Keamanan Republik Indonesia.